Azure Kinect Sensor SDK letöltése
Ezen a lapon találhatók az Azure Kinect Sensor SDK egyes verzióira vonatkozó letöltési hivatkozások. A telepítő biztosítja az Azure Kinect fejlesztéséhez szükséges összes fájlt.
Az Azure Kinect Sensor SDK tartalma
- Fejlécek és kódtárak alkalmazás létrehozásához az Azure Kinect DK használatával.
- Az Azure Kinect DK-t használó alkalmazások által igényelt újraterjeszthető DLL-ek.
- Az Azure Kinect Viewer.
- Az Azure Kinect Recorder.
- Az Azure Kinect Belső vezérlőprogram eszköz.
A Windows telepítési útmutatója
Az Azure Kinect Sensor SDK és a Belső vezérlőprogram legújabb és korábbi verzióinak telepítési részleteit itt találja.
A forráskódot itt találja.
Feljegyzés
Az SDK telepítésekor jegyezze meg a telepített útvonalat. Például: "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Ebben az elérési úton megtalálja a cikkekben hivatkozott eszközöket.
Linux telepítési utasítások
Jelenleg az egyetlen támogatott disztribúció az Ubuntu 18.04. Ha támogatást szeretne kérni más disztribúciókhoz, tekintse meg ezt a lapot.
Először konfigurálnia kell a Microsoft csomagtárházát az itt leírt utasításokat követve.
Most telepítheti a szükséges csomagokat. A k4a-tools csomag tartalmazza az Azure Kinect Viewert, az Azure Kinect Recordert és az Azure Kinect Firmware-eszközt. A csomag telepítéséhez futtassa a következőt:
sudo apt install k4a-tools
Ez a parancs telepíti az eszközök megfelelő működéséhez szükséges függőségi csomagokat, beleértve a legújabb verziót libk4a<major>.<minor>is. Az Azure Kinect DK eléréséhez udev-szabályokat kell hozzáadnia anélkül, hogy a gyökérfelhasználó lenne. Útmutatásért lásd a Linux-eszközök beállítását. Alternatív megoldásként olyan alkalmazásokat is elindíthat, amelyek gyökérként használják az eszközt.
A libk4a<major>.<minor>-dev csomag tartalmazza a fejléceket és a CMake-fájlokat az alkalmazások/végrehajtható fájlok libk4alétrehozásához.
A libk4a<major>.<minor> csomag tartalmazza azokat a megosztott objektumokat, amelyek libk4aaz alkalmazások/végrehajtható fájlok futtatásához szükségesek.
Az alapvető oktatóanyagokhoz a csomag szükséges libk4a<major>.<minor>-dev . A csomag telepítéséhez futtassa a következőt:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Ha a parancs sikeres, az SDK készen áll a használatra.
Mindenképpen telepítse a megfelelő verziót libk4a<major>.<minor> a következővel libk4a<major>.<minor>-dev: . Ha például telepíti a libk4a4.1-dev csomagot, telepítse a megosztott objektumfájlok megfelelő verzióját tartalmazó megfelelő libk4a4.1 csomagot. A legújabb verzióért libk4atekintse meg a következő szakaszban található hivatkozásokat.
Napló és régebbi verziók módosítása
Az Azure Kinect Sensor SDK változásnaplóját itt találja.
Ha az Azure Kinect Sensor SDK egy régebbi verziójára van szüksége, itt találja.