Azure Kinect Sensor SDK letöltése
Ezen a lapon találhatók az Azure Kinect Sensor SDK egyes verzióinak letöltési hivatkozásai. A telepítő biztosítja az Azure Kinecthez szükséges összes fájlt.
Az Azure Kinect Sensor SDK tartalma
- Fejlécek és kódtárak alkalmazás létrehozásához az Azure Kinect DK használatával.
- Az Azure Kinect DK-t használó alkalmazások számára szükséges újraterjeszthető DLL-ek.
- Az Azure Kinect Viewer.
- Az Azure Kinect Recorder.
- Az Azure Kinect Belső vezérlőprogram eszköz.
A Windows telepítési útmutatója
Az Azure Kinect Sensor SDK és a belső vezérlőprogram legújabb és korábbi verzióinak telepítési részleteit itt találja.
A forráskódot itt találja.
Megjegyzés
Az SDK telepítésekor jegyezze meg a telepítési útvonalat. Például: "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". A cikkekben hivatkozott eszközöket ebben az elérési úton találja.
Linux telepítési utasítások
Jelenleg az egyetlen támogatott disztribúció az Ubuntu 18.04. Ha más disztribúciókhoz szeretne támogatást kérni, tekintse meg ezt a lapot.
Először konfigurálnia kell a Microsoft csomagtárházát az itt található utasításokat követve.
Most már telepítheti a szükséges csomagokat. A k4a-tools csomag tartalmazza az Azure Kinect Viewert, az Azure Kinect Recordert és az Azure Kinect Firmware Eszközt. A csomag telepítéséhez futtassa a következőt:
sudo apt install k4a-tools
Ez a parancs telepíti az eszközök megfelelő működéséhez szükséges függőségi csomagokat, beleértve a legújabb verzióját libk4a<major>.<minor>is. Az Azure Kinect DK gyökérfelhasználó nélküli eléréséhez udev-szabályokat kell hozzáadnia. Útmutatásért tekintse meg a Linux-eszközök beállítását ismertető cikket. Alternatív megoldásként elindíthat olyan alkalmazásokat, amelyek gyökérként használják az eszközt.
A libk4a<major>.<minor>-dev csomag tartalmazza a fejléceket és a CMake-fájlokat az alkalmazások/végrehajtható fájlok létrehozásához a használatával libk4a.
A libk4a<major>.<minor> csomag tartalmazza azokat a megosztott objektumokat, amelyek a függvénytől libk4afüggő alkalmazások/végrehajtható fájlok futtatásához szükségesek.
Az alapszintű oktatóanyagokhoz szükség van a csomagra libk4a<major>.<minor>-dev . A csomag telepítéséhez futtassa a következőt:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Ha a parancs sikeres, az SDK készen áll a használatra.
Győződjön meg arról, hogy a megfelelő verzióját libk4a<major>.<minor> telepíti a következővel libk4a<major>.<minor>-dev: . Ha például telepíti a libk4a4.1-dev csomagot, telepítse a megosztott objektumfájlok egyező verzióját tartalmazó megfelelő libk4a4.1 csomagot. A legújabb verziójáért libk4atekintse meg a következő szakaszban található hivatkozásokat.
Napló és régebbi verziók módosítása
Az Azure Kinect Sensor SDK változásnaplóját itt találja.
Ha az Azure Kinect Sensor SDK egy régebbi verziójára van szüksége, itt találja.