D3DXMatrixRotationQuaternion

クオータニオンから回転行列を作成します。

D3DXMATRIX * 
D3DXMatrixRotationQuaternion(
  D3DXMATRIX * pOut,
  CONST D3DXQUATERNION * pQ
);

パラメータ

• pOut
  処理の結果を表す D3DXMATRIX 構造体へのポインター
• pQ
  演算対象の D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。

戻り値

元のクオータニオンから作成された D3DXMATRIX 構造体へのポインターを返します。

解説　

この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXMatrixRotationQuaternion 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。

方向ベクトル (x,y,z) および回転の角度からクオータニオン値を計算する方法については、「D3DXQUATERNION」を参照してください。

要件

ヘッダー: D3dx9math.h 宣言

ライブラリ: D3dx9.lib 内容

関連項目

D3DXMatrixRotationAxis, D3DXMatrixRotationX, D3DXMatrixRotationY, D3DXMatrixRotationYawPitchRoll, D3DXMatrixRotationZ