D3DXMatrixRotationQuaternion 関数 (D3dx9math.h)
Note
D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。
四元数から回転行列を作成します。
構文
D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
_Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ
);
パラメーター
-
pOut [in, out]
-
種類: D3DXMATRIX*
操作の結果である D3DXMATRIX 構造体へのポインター。
-
pQ [in]
-
型: const D3DXQUATERNION*
ソース D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。
戻り値
種類: D3DXMATRIX*
ソース四元数から構築された D3DXMATRIX 構造体へのポインター。
解説
この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXMatrixRotationQuaternion 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。
方向ベクトル (x、y、z) と回転角度から四元数値を計算する方法については、「 D3DXQUATERNION」を参照してください。
要件
| 要件 | 値 |
|---|---|
| ヘッダー |
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| ライブラリ |
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関連項目