Informacje o zestawie Azure Kinect Sensor SDK
Ten artykuł zawiera omówienie zestawu Azure Kinect Sensor software development kit (SDK), jego funkcji i narzędzi.
Funkcje
Zestaw Azure Kinect Sensor SDK zapewnia międzyplatformowy dostęp niskiego poziomu do konfiguracji urządzeń Azure Kinect i strumieni sprzętowych czujników, w tym:
- Kontrola dostępu do kamery głębi i trybu (tryb pasywnego środowiska IR oraz tryb głębokości szerokiego i wąskiego pola widoku)
- Dostęp do kamery RGB i kontrola (na przykład ekspozycja i biały bilans)
- Dostęp czujnika ruchu (żyroskopu i akcelerometru)
- Synchronizowane przesyłanie strumieniowe kamery Depth-RGB z konfigurowalnym opóźnieniem między kamerami
- Zewnętrzna kontrola synchronizacji urządzeń z konfigurowalnym przesunięciem opóźnienia między urządzeniami
- Dostęp metadanych ramki aparatu do rozdzielczości obrazu, sygnatury czasowej itp.
- Dostęp do danych kalibracji urządzenia
Narzędzia
- Przeglądarka Azure Kinect do monitorowania strumieni danych urządzenia i konfigurowania różnych trybów.
- Interfejs API rejestratora i czytnika odtwarzania zestawu Azure Kinect, który używa formatu kontenera Matroska.
- Narzędzie do aktualizacji oprogramowania układowego Zestawu Azure Kinect DK.
Zestaw SDK czujników
- Pobierz zestaw Sensor SDK.
- Zestaw SDK czujnika jest dostępny w środowisku open source w usłudze GitHub.
- Aby uzyskać więcej informacji na temat użycia, zobacz dokumentację interfejsu API zestawu SENSOR SDK.
Następne kroki
Teraz wiesz już więcej na temat zestawu Azure Kinect Sensor SDK, możesz również: