Sobre o SDK do Sensor do Azure Kinect

Este artigo fornece uma visão geral do SDK (software development kit) do Sensor do Azure Kinect, seus recursos e ferramentas.

Recursos

O SDK do Sensor do Azure Kinect fornece acesso de plataforma cruzada de baixo nível para a configuração do dispositivo Azure Kinect e fluxos de sensores de hardware, incluindo:

• Controle de acesso e modo de câmera de profundidade (um modo de IR passivo, além de modos de profundidade de campo de exibição largos e estreitos)
• Acesso à câmera RGB e controle da câmera RGB (por exemplo, exposição e proporção de branco)
• Acesso ao sensor de movimento (giroscópio e acelerômetro)
• Profundidade Sincronizada – Streaming da câmera RGB com atraso configurável entre câmeras
• Controle de sincronização de dispositivo externo com deslocamento de atraso configurável entre dispositivos
• Acesso a metadados de quadro de câmera para resolução de imagem, carimbo de data/hora etc.
• Acesso a dados de calibragem do dispositivo

Ferramentas

• Um visualizador do Azure Kinect para monitorar os fluxos de dados do dispositivo e configurar modos diferentes.
• Um gravador do Azure Kinect e uma API de leitura de reprodução que usa o formato de contêiner Matroska.
• Uma ferramenta de atualização de firmware do Azure Kinect DK.

Sensor SDK

• Baixe o Sensor SDK.
• O Sensor SDK está disponível em software livre no GitHub.
• Para saber mais sobre como usar, consulte a documentação da API do Sensor SDK.

Próximas etapas

Agora que você conheceu o sensor SDK do Azure Kinect, também confira:

Baixar o código do Sensor SDK

Localizar e abrir um dispositivo