Tentang SDK Sensor Azure Kinect

Artikel ini memberikan ringkasan tentang kit pengembangan perangkat lunak (SDK) Sensor Azure Kinect, fitur, dan alatnya.

Fitur

SDK Sensor Azure Kinect memberikan akses tingkat rendah lintas platform untuk konfigurasi perangkat Azure Kinect dan aliran sensor perangkat keras, termasuk:

• Akses kamera kedalaman dan kontrol mode (mode runtime integrasi pasif, ditambah mode kedalaman bidang pandang lebar dan sempit)
• Akses dan kontrol kamera RGB (misalnya, pencahayaan dan keseimbangan putih)
• Akses sensor gerak (giroskop dan akselerometer)
• Streaming kamera RGB kedalaman yang disinkronkan dengan penundaan yang dapat dikonfigurasi antara kamera
• Kontrol sinkronisasi perangkat eksternal dengan kompensasi penundaan yang dapat dikonfigurasi antar perangkat
• Akses meta data bingkai kamera untuk resolusi gambar, tanda waktu, dll.
• Akses data kalibrasi perangkat

Alat

• Penampil Azure Kinect untuk memantau aliran perangkat dan mengonfigurasi berbagai mode.
• Perekam Azure Kinect dan API pembaca pemutaran yang menggunakan format kontainer Matroska.
• alat pembaruan firmware Azure Kinect DK.

SDK Sensor

• Unduh SDK Sensor.
• SDK Sensor tersedia di sumber terbuka di GitHub.
• Untuk informasi selengkapnya tentang penggunaan, lihat Dokumentasi API SDK Sensor.

Langkah berikutnya

Sekarang Anda telah mempelajari tentang SDK sensor Azure Kinect, Anda juga dapat:

Mengunduh kode SDK sensor

Menemukan dan membuka perangkat