Az Azure Kinect Sensor SDK ismertetése

Ez a cikk áttekintést nyújt az Azure Kinect Sensor szoftverfejlesztői készletről (SDK), funkcióiról és eszközeiről.

Funkciók

Az Azure Kinect Sensor SDK platformfüggetlen, alacsony szintű hozzáférést biztosít az Azure Kinect-eszközkonfigurációhoz és a hardverérzékelők streamjeihez, beleértve a következőket:

• Mélységi kamerahozzáférés és üzemmód-vezérlés (passzív IR mód, valamint széles és keskeny látómezős mélységi módok)
• RGB kamera hozzáférése és vezérlése (például expozíció és fehéregyensúly)
• Mozgásérzékelő (giroszkóp és gyorsulásmérő) hozzáférése
• Szinkronizált depth-RGB kamerastreamelés konfigurálható késleltetéssel a kamerák között
• Külső eszközszinkronizálás vezérlése az eszközök közötti konfigurálható késleltetési eltolással
• Kamerakeret metaadat-hozzáférése képfelbontáshoz, időbélyeghez stb.
• Eszközkalibráló adatok elérése

Eszközök

• Egy Azure Kinect-megjelenítő eszközadat-adatfolyamok monitorozásához és különböző módok konfigurálásához.
• Egy Matroska tárolóformátumot használó Azure Kinect recorder és playback reader API.
• Egy Azure Kinect DK belső vezérlőprogram-frissítő eszköz.

Sensor SDK

• Töltse le az Sensor SDK-t.
• A Sensor SDK a GitHubon nyílt forráskód érhető el.
• További információ a használatról: Sensor SDK API dokumentációja.

Következő lépések

Most, hogy megismerte az Azure Kinect sensor SDK-t, a következőket is megteheti:

Érzékelő SDK-kódjának letöltése

Eszköz keresése és megnyitása