DirectXMath ライブラリの四元数関数

DirectXMath によって提供される四元数関数の一覧を示します。

このセクションの内容

トピック	説明
XMQuaternionBaryCentric	指定した四元数を使用して、barycentric 座標の点を返します。
XMQuaternionBaryCentricV	指定した四元数を使用して、barycentric 座標の点を返します。
XMQuaternionConjugate	四元数のコンジュゲートを計算します。
XMQuaternionDot	2 つの四元数のドット積を計算します。
XMQuaternionEqual	2 つの四元数が等しいかどうかをテストします。
XMQuaternionExp	特定の純粋四元数の指数を計算します。
XMQuaternionIdentity	ID 四元数を返します。
XMQuaternionInverse	四元数の逆関数を計算します。
XMQuaternionIsIdentity	特定の四元数が ID 四元数であるかどうかをテストします。
XMQuaternionIsInfinite	四元数のコンポーネントが正または負の無限大であるかどうかをテストします。
XMQuaternionIsNaN	四元数のコンポーネントが NaN であるかどうかをテストします。
XMQuaternionLength	四元数の大きさを計算します。
XMQuaternionLengthSq	四元数の大きさの 2 乗を計算します。
XMQuaternionLn	指定した単位四元数の自然対数を計算します。
XMQuaternionMultiply	2 つの四元数の積を計算します。
XMQuaternionNormalize	四元数を正規化します。
XMQuaternionNormalizeEst	四元数の正規化されたバージョンを推定します。
XMQuaternionNotEqual	2 つの四元数が等しくないかどうかをテストします。
XMQuaternionReciprocalLength	四元数の大きさの逆数を計算します。
XMQuaternionRotationAxis	軸に関する回転四元数を計算します。
XMQuaternionRotationMatrix	回転行列から回転四元数を計算します。
XMQuaternionRotationNormal	法線ベクトルに関する回転四元数を計算します。
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	ピッチ、ヨー、ロール (オイラー角度) に基づいて回転四元数を計算します。
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	オイラー角度 (ピッチ、ヨー、ロール) を含むベクトルに基づいて回転四元数を計算します。
XMQuaternionSlerp	球面線形補間を使用して、2 つの単位四元数の間を補間します。
XMQuaternionSlerpV	球面線形補間を使用して、2 つの単位四元数の間を補間します。
XMQuaternionSquad	球面四角形補間を使用して、4 つの単位四元数の間を補間します。
XMQuaternionSquadSetup	球面四角形補間の設定コントロール ポイントのアドレスを提供します。
XMQuaternionSquadV	球面四角形補間を使用して、4 つの単位四元数の間を補間します。
XMQuaternionToAxisAngle	特定の四元数の軸とその軸に関する回転角度を計算します。

 

関連トピック

DirectXMath ライブラリ関数