DirectXMath 库四元数函数

列出 DirectXMath 提供的四元数函数。

在本节中

主题	说明
XMQuaternionBaryCentric	使用指定的四元数以大中心坐标返回一个点。
XMQuaternionBaryCentricV	使用指定的四元数以大中心坐标返回一个点。
XMQuaternionConjugate	计算四元数的共和。
XMQuaternionDot	计算两个四元数的点积。
XMQuaternionEqual	测试两个四元数是否相等。
XMQuaternionExp	计算给定纯四元数的指数。
XMQuaternionIdentity	返回标识四元数。
XMQuaternionInverse	计算四元数的反数。
XMQuaternionIsIdentity	测试特定四元数是否为标识四元数。
XMQuaternionIsInfinite	测试四元数的任何分量是正无穷大还是负无穷大。
XMQuaternionIsNaN	测试四元数的任何组件是否为 NaN。
XMQuaternionLength	计算四元数的大小。
XMQuaternionLengthSq	计算四元数的平方。
XMQuaternionLn	计算给定单位四元数的自然对数。
XMQuaternionMultiply	计算两个四元数的乘积。
XMQuaternionNormalize	规范化四元数。
XMQuaternionNormalizeEst	估计四元数的规范化版本。
XMQuaternionNotEqual	测试两个四元数是否不相等。
XMQuaternionReciprocalLength	计算四元数的倒数。
XMQuaternionRotationAxis	计算有关轴的旋转四元数。
XMQuaternionRotationMatrix	从旋转矩阵计算旋转四元数。
XMQuaternionRotationNormal	计算有关法向量的旋转四元数。
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	根据俯仰角、偏航角和滚动 (欧拉角) 计算旋转四元数。
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	基于包含欧拉角 (俯仰角、偏航和滚动) 的矢量计算旋转四元数。
XMQuaternionSlerp	使用球面线性内插在两个单位四元数之间内插。
XMQuaternionSlerpV	使用球面线性内插在两个单位四元数之间内插。
XMQuaternionSquad	使用球形四元数内插在四个单位四元数之间。
XMQuaternionSquadSetup	提供用于球面四边形内插的设置控制点的地址。
XMQuaternionSquadV	使用球形四元数内插在四个单位四元数之间。
XMQuaternionToAxisAngle	计算给定四元数的轴和旋转角度。

 

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