D3DXQuaternionRotationAxis 함수(D3DX10Math.h)

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참고

D3DX10 유틸리티 라이브러리는 더 이상 사용되지 않습니다. 대신 DirectXMath 를 사용하는 것이 좋습니다.

임의 축에 대해 쿼터니언을 회전합니다.

구문

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

매개 변수

pOut [in, out]

형식: D3DXQUATERNION*

작업의 결과인 D3DXQUATERNION 에 대한 포인터입니다.

pV [in]

형식: const D3DXVECTOR3*

쿼터니언을 회전할 축을 식별하는 D3DXVECTOR3 에 대한 포인터입니다.

각도 [in]

형식: FLOAT

회전 각도(라디안)입니다. 원점을 향해 회전 축을 바라보는 경우 각도는 시계 방향으로 측정됩니다.

반환 값

형식: D3DXQUATERNION*

지정된 축을 중심으로 회전된 D3DXQUATERNION 구조체에 대한 포인터입니다.

설명

이 함수의 반환 값은 pOut 매개 변수에 반환된 값과 동일합니다. 이러한 방식으로 D3DXQuaternionRotationAxis 함수를 다른 함수의 매개 변수로 사용할 수 있습니다.

아직 정규화되지 않은 모든 쿼터니언 입력에 D3DXQuaternionNormalize 를 사용합니다.

요구 사항

요구 사항 값
헤더
D3DX10Math.h
라이브러리
D3DX10.lib

추가 정보

수학 함수