Funzione XMQuaternionInverse (directxmath.h)

Calcola l'inverso di un quaternione.

Sintassi

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parametri

[in] Q

Quaternione da invertire.

Valore restituito

Restituisce l'inverso di Q.

Commenti

Le funzioni directXMath quaternion usano un vettore XMVECTOR 4-vector per rappresentare quaternioni, dove i componenti X, Y e Z sono la parte vettore e il componente W è la parte scalare.

Lo pseudocode seguente illustra l'operazione della funzione:

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

Requisiti della piattaforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK per Windows 8. Supportato per app desktop Win32, app di Windows Store e Windows Phone 8 app.

Requisiti

Requisito	Valore
Piattaforma di destinazione	Windows
Intestazione	directxmath.h

Vedi anche

Funzioni di Quaternion della libreria DirectXMath